Transformácia bežnej pásovej píly
Dĺžka rezu je realizovaná nastavením relatívnej polohy pravítka 14 a prepínača návratu do polohy, množstvo rezu je realizované počítadlom a dokončenie každej akcie je detekované polohovým spínačom. Rýchlosť rezania sa riadi nastavením tlaku prívodu oleja pomocou regulátora tlaku. Logický vzťah každej akcie je ukončený relé, pohon je dokončený silovým valcom a riadenie je dokončené elektromagnetickým ventilom.
Pre bežné pásové píly v dôsledku zmeny tlaku, zmeny teploty hydraulického oleja a oneskorenia solenoidového ventilu a relé ovplyvňujú presnosť podávania píly, takže presnosť rezania je nízka a konzistencia dávkového rezania nie je dobre. Okrem toho pri zmene dĺžky rezu bežnej pásovej píly je prevádzka komplikovanejšia, pretože je potrebné upraviť stupnicu dĺžky podávania.
Kvôli rozdielu v rezacom materiáli a výkone pílového kotúča je najlepšie nastaviť rýchlosť pílového kotúča a rýchlosť pílenia automaticky v reálnom čase. Napríklad, keď ohyb pílového kotúča dosiahne určitú prahovú hodnotu systému, systém adaptívne zníži rýchlosť alebo vypne posuv. To si vyžaduje veľké zmeny na základe pôvodnej bežnej pásovej píly, ako je výmena pôvodnej hydraulickej jednotky a zvýšenie monitora ohybu pílového listu. Roštové pravítko je inštalované na pôvodnej bežnej píle na meranie polohy a pôvodný hydraulický systém zostáva nezmenený. Návrh bezpečnostnej funkcie softvéru riadiaceho systému, vrátane zásobníka, správy skladovania a získavania, riadenia klasifikácie dielov píly, sledovania ohybu pílového listu, kompresie materiálu, rýchlosti pílového listu, adaptívneho riadenia rýchlosti posuvu píly. Aby boli splnené požiadavky pôvodného hydraulického systému bez toho, aby sa súčasne menili, systém pridáva modul riadenia polohy založený na spoločnom solenoidovom ventile.
Transformácia riadenia systému
Regulácia polohy servosystému v uzavretej slučke je pomerne jednoduchá. Bežné solenoidové ventily majú iba dva stavy „zapnuté“ a „vypnuté“ a majú elektromagnetické mechanické oneskorenie. Zmena teploty a tlaku hydraulického oleja ovplyvňuje umiestnenie posúvača, takže je ťažké sa s tým vyrovnať tradičnou teóriou riadenia. Na zatvorenie hydraulického podávania podávacieho valca pred dosiahnutím cieľovej polohy je kľúčovým problémom, aby sa podávací valec dostal práve do cieľovej polohy, keď sa zastaví.
Modul riadenia polohy serva systému využíva riadenie polohy kombinujúc interpoláciu vzorkovania a riadenie predvídania (špecifické riadenie je vynechané). Modul riadenia polohy bežného valca solenoidového ventilu prijíma ovládanie učenia a predvídania a rozhoduje o polohe napájacieho valca, ktorý sa má uzavrieť podľa hodnoty systémovej skúsenosti a aktuálneho stavu, takže napájací valec práve dosiahne cieľovú polohu, keď sa zastaví. Kvôli elektromagnetickému mechanickému oneskoreniu a zotrvačnosti pohybu je takmer nemožné posunúť 0.1 mm pomocou ovládania "zapnuté" a "vypnuté" posuvného posúvača. Aby sa zabezpečila minimálna dĺžka podávania a presnosť podávania, zadná svorka posunie podávací posúvač späť do polohy LK a potom sa posunie dopredu do predpokladanej polohy LT, aby sa zatvoril prívodný solenoidový ventil. Keď sa pohyb podávacieho valca zastaví, zadná svorka sa utiahne. Keď je zadná svorka na svojom mieste, predná svorka sa uvoľní a podávanie začne, keď sa predná svorka uvoľní na mieste. Predná svorka po podávaní na mieste. Keď je predná svorka na svojom mieste, zadná svorka sa uvoľní. Po uvoľnení zadnej svorky na mieste začne ustupovať, aby sa pripravil na ďalšie kŕmenie. Aj keď sa polohovanie systému pohybuje 2X (LK-L), celý proces prebieha paralelne s procesom pílenia. Účinnosť nie je ovplyvnená, ak je dĺžka podávania menšia ako maximálna dĺžka podávania.
Mechanická údržba
Novo zakúpená horizontálna poloautomatická píla na železo GL7132, stroj na testovanie bez zaťaženia všetko normálne. Pri zaťažení testovacej píly sa pílový kotúč zarezal do tyčového materiálu, proces sa spomalil, akoby nevstúpil a oblúková píla zostala dlho v jednej polohe. Podozrenie, že olej je nedostatočný, preto naplňte olej tak, aby pretiekol, skúste to znova, výsledok je stále rovnaký. Po podozrení, že olej nie je čistý, potrubie nie je hladké, solenoidový ventil a ostatné hydraulické časti sú odstránené a znova vyčistené, namontované a skúšané znova, chyba stále pretrváva.
Analýza hydraulickej schémy píly. Hydraulický systém môže dosiahnuť tri funkcie: rýchle vytiahnutie oblúka píly, rýchly pohon oblúka píly a lineárny vratný pohyb s oblúkom píly, ktorý dokáže realizovať posuvný pohyb oblúka píly (posuv a zdvih).
Prostredníctvom analýzy a dvoch predchádzajúcich chýb spracovania sa dospelo k záveru, že dôvod nepodávania nástroja sa objavuje na podávacom valci. Potom sa podávací valec vyberie a opraví. Spodná komora valca je naplnená polokomorovým olejom, piest je vtlačený do valca a pomaly natlakovaný, otvor v strede piestnej tyče je vstreknutý olejom, čo naznačuje normálne, otvor je zablokovaný rukou, pokračujte stlačiť piest na spodok valca a zistí sa, že jeden z dvoch spätných ventilov na piestnej tyči je trochu oleja, chvíľu viac, chvíľu menej, čím väčší tlak, tým viac oleja, čo naznačuje, že horná a spodná komora valca sú pri práci spojené. Tlakový rozdiel má tendenciu alebo rovný nule, samozrejme, nemôže byť normálnym krmivom.
Odstráňte spätný ventil oleja a zistite, že je tam malá oceľová gulička s priemerom 3 mm. Po vybratí malej oceľovej guľôčky vyčistite valec a znova ho nainštalujte, spustite lukovú pílu a režte, všetko je normálne.
Píla je relatívne jednoduchý obrábací stroj a používatelia nebudú potrebovať vlastnú pílu, aby mala funkciu spracovateľského centra. Počítačom riadená píla nielenže zlepšuje efektivitu a kvalitu pílenia pre užívateľov, ale čo je dôležitejšie, sieťová funkcia počítača spôsobí, že píla a zvyšok CIMS budú užšie prepojené a pohodlnejšie spravované.
